Füße und Antrieb
Die Füße meines R2 sind echte Schwergewichte. Ich habe sie mit einer sehr stabilen und verleimten Konstruktion aus 15mm Multiplex-Platten gebaut.
Die gesamte Hülle besteht aus 3mm Polystyrol, das dann noch einmal mit 1mm-Material verkleidet wurde. In diese äußere Hülle wurden dann auch die Oberflächenstrukturen geschnitten.
Ein verschraubter Deckel an der Außenseite erlaubt es, an den Riemenantrieb heranzukommen.
R2 fährt auf einem 130mm Scooter-Rad und hat hinten im Fuß noch eine schwenkbare 45mm-Rolle als Stütze.
Der Antrieb stammt von zwei Elektro-Scootern - das Bild unten ist nur beispielhaft für ein solches Gerät. Die Scooter laufen i.d.R. mit 24V - also zwei in Reihe geschalteten 12V-Bleiakkus. Diese Akkus, den 120 Watt-Motor samt Ritzel, den Zahnriemen, das Antriebsrad und diverse Kleinteile habe ich von jedem Scooter verbaut - der Rest wird entsorgt.
Auf der Innenseite jedes Fußes befinden sich noch die sogenannten Batterie-Boxen, von denen dicke "Kabel" in den Fuß verlaufen.
Diese Boxen sind komplett aus Polystyrol gebaut und bei mir leer. Durch zwei verschraubte Klappen kann ich jedoch an die Verkabelung der Motoren herankommen.
Die "Kabel" bestehen aus Kupferummantelten Öldruckleitungen, wie sie für Harley Davidson Motorräder verwendet werden.
Die beiden streifen an der Stirn der Batterieboxen sind aus Resin und die Kabelaufnahmen 3D-Druckteile.
Der vordere Fuß ist sehr einfach aufgebaut, da er keinen Antrieb enthält. Hierin stützen zwei schwenkbare 45mm-Rollen das Gewicht nach vorne ab. Somit fährt R2 insgesamt auf 6 Rollen! Das mittlere Bein ist sehr kurz und wird über vier M8-Schrauben direkt mit der Bodenplatte im Körper verschraubt.
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